请手动实现RANSAC算法拟合直线，并说明如何确定内点阈值和迭代次数。

Question

Accepted Answer

考察点：考察RANSAC算法的实现、参数选择与鲁棒性理解。回答思路：实现随机采样两点估计直线模型 计算并筛选内点，更新最优模型 说明内点阈值和迭代次数的选择依据 讨论与其他拟合方法（如最小二乘）的对比

考察说明