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拓竹科技面试题
在PID控制中,积分项I是否是通过引入极点来消除…
拓竹科技面试题
更新 2026-08-05
在PID控制中,积分项I是否是通过引入极点来消除稳态误差的?
拓竹科技
后端开发
电子/半导体
问题拆解
技术原理
考察说明
考察对PID积分项作用机制的正确理解
回答思路
能说明积分项提高系统型别以消除稳态误差
能区分极点配置与积分作用的差异
能结合传递函数解释其原理
换一题
上一题
在裸机或RTOS中,有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或整个系统里栈的最大使用深度?如何运行一段时间后查看栈用了多少?
下一题
new出来的对象能用free释放吗
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