拓竹科技面试题 · 方案权衡
拓竹科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 367 道真题 · 当前筛选命中 73 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：方案权衡
考察点
技术栈
第 21 题在项目开发中，你们是如何选择开发语言的？请结合你们的技术场景说明选择理由。 考察技术选型能力与场景化思考第 22 题请介绍一下 RAG 过程中的召回策略全流程如何开展？ 考察对 RAG 检索召回的流程理解、策略设计及工程落地细节第 23 题为什么用双目相机，单目相机和双目相机的优缺点分别是什么？ 考察对双目相机选型动机及单目与双目各自优缺点的理解第 24 题带传动传动比不准确，怎么解决？ 考察带传动传动比误差的成因分析与工程改进能力第 25 题请谈谈你了解的操作系统内存管理算法，并说明它们的适用场景。 考察内存管理算法基础及对适用场景的理解第 26 题RTOS是如何保证实时性的？ 考察对RTOS实时性核心机制与调度行为的理解第 27 题系统中微秒级的延时是怎么实现的？ 考察对高精度延时实现机制与时序控制的理解第 28 题齿轮传动和带传动的特点分别是什么？ 考察对两种常见机械传动方式特性及适用场景的掌握第 29 题请谈谈串口在 DMA 模式下工作时的基本原理，以及如何根据应用场景选择 DMA 模式（如循环 DMA、普通 DMA 等）？ 考察对串口 DMA 工作原理的理解和模式选择能力第 30 题双目相机的盲区问题怎么解决的？ 考察对双目视觉盲区成因的理解及工程化规避手段第 31 题请说明在机器人控制中逆运动学求解通常采用的方法，并解释为什么在许多场景下不能使用解析解。 考察对逆运动学求解方法及其适用边界的理解第 32 题在MCU的超低功耗Standby模式下，通常需要通过哪些方式唤醒？请列出并说明其优缺点。 考察对MCU超低功耗待机模式唤醒机制的理解深度第 33 题中断优先级配置需遵循什么原则？ 考察中断优先级设置的系统性思维第 34 题请比较 C++ 中 new 和 malloc 的区别与适用场景。 考察对内存分配机制、对象生命周期和异常安全的理解第 35 题请解释死锁的概念、产生场景和常用避免算法，并详细介绍银行家算法的核心思想与执行流程。 考察对死锁基本概念、场景及银行家算法的理解深度第 36 题请介绍你接触或使用过哪些 DOE（试验设计）优化方法，并结合实际场景说明其适用情况。 考察对 DOE 方法体系的掌握程度及实际应用经验第 37 题电压跟随器的作用是什么？ 考察对电压跟随器核心特性及其典型应用场景的理解第 38 题在PID控制中，如果微分项D给的很小，会有什么影响？ 考察对微分项作用及参数过小后果的理解第 39 题在机器人路径规划中，路径搜索空间是如何生成的？基于笛卡尔空间还是关节空间？ 考察对路径规划搜索空间构建及坐标空间选择的理解第 40 题请对比C++中map和unordered_map在底层实现、时间复杂度和使用场景上的区别。 考察对C++标准库容器底层数据结构和复杂度分析的理解