为什么要自己做驱动板控制板，板子遇到了问题怎么办？

回答思路

1. 说明自研驱动控制板的动机，如成本、性能、定制化或供应链因素
2. 描述在开发中遇到的具体硬件或软硬件结合问题
3. 展示系统性的排查思路，如分模块隔离、信号测量、代码审查
4. 给出解决问题的具体措施与最终结果