请介绍机器人在高层地图构建中的任务，以及你遇到的主要难点。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对机器人地图构建的整体理解、难点识别与解决能力。回答思路：清晰说明高层地图的用途与构建流程 准确指出一个或多个技术难点并分析原因 说明为解决难点采取的具体方法或方案 能结合自身角色与结果进行总结

考察说明