给定各节点到子节点的旋转矩阵，以及根节点到某一节点的旋转矩阵，如何更新其局部旋转矩阵？

Question

Accepted Answer

考察点：考察三维视觉中层次变换的矩阵组合与局部坐标系更新。回答思路：正确理解局部旋转矩阵与全局旋转矩阵的关系 能写出更新公式：全局 = 父全局 × 局部 说明更新局部矩阵时需要用父节点全局矩阵的逆左乘 能解释坐标系变换的顺序和矩阵乘法方向

考察说明