请描述 YOLO（You Only Look Once）目标检测算法的网络结构，并说明其不同版本（如 YOLOv3、YOLOv5、YOLOv8）之间的主要结构差异。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对 YOLO 系列网络结构、骨干网络和检测头设计的理解。回答思路：能准确描述 YOLO 的核心思想：单阶段、端到端回归边界框和类别 能说明典型版本的骨干网络（如 YOLOv3 的 Darknet-53、YOLOv5 的 CSPDarknet、YOLOv8 的 C2f） 能解释检测头中的锚框机制或无锚框机制，以及多尺度预测（如 FPN、PAN） 能区分不同版本在结构上的演进和优缺点 能理解输出特征图与边界框、置信度、类别概率的对应关系

请描述 YOLO（You Only Look Once）目标检测算法的网络结构，并说明其不同版本（如 YOLOv3、YOLOv5、YOLOv8）之间的主要结构差异。

考察说明

回答思路