请谈谈你对自动驾驶中本车与周边车辆轨迹预测的思路和常用算法。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对轨迹预测问题的建模能力、主流算法理解和工程权衡意识。回答思路：能拆解轨迹预测的输入输出与目标 能说明至少两种主流算法路线及适用场景 能讨论不确定性建模与安全约束 能结合实时性和硬件条件做方案权衡

考察说明