请介绍 WebSocket 的基本 API，包括建立连接、发送和接收消息、以及关闭连接的常用方法。

回答思路

1. 能准确说出创建连接的方式（构造函数与 URL）
2. 能列举发送消息（send）与接收消息（onmessage）的方法
3. 能说明关闭连接（close）及连接状态事件（onopen、onclose、onerror）
4. 能补充二进制数据或 WebSocket 对象属性的基本概念