请介绍你在机械臂项目中的研究或开发方向，以及你负责的具体内容。

回答思路

1. 能清晰说明机械臂的具体方向（如运动控制、路径规划、视觉伺服等）
2. 能结合项目背景说明自己负责的任务和角色定位
3. 能说明方向选择的技术背景或业务原因