在做多模态协作的预测与规划时，如何更好地确定下游所需的多模态数据定义？

回答思路

1. 明确预测与规划在协作中的目标和场景
2. 分析下游需求的多模态形式（如文本、图像、语音等）
3. 提出确定定义的方法，如与下游沟通、迭代验证
4. 考虑数据一致性、对齐和可用性