实现一个函数，判断一个点是否在一个旋转后的矩形内部（给定矩形的中心、宽、高和旋转角度）。

回答思路

1. 将矩形旋转问题通过坐标旋转变换归一为轴对齐问题
2. 正确计算点在局部坐标系下的坐标
3. 准确判断点是否在宽高范围内（含边界）
4. 处理旋转角度的单位（弧度或度）并正确使用三角函数
5. 代码简洁、边界条件（如点在边上）处理清晰