直接使用一条替代完整规划系统的轨迹时，可能会产生哪些问题？可以从哪些方面进行优化？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对系统替代方案的局限性和优化策略的理解。回答思路：识别替代轨迹与完整规划系统的差异 分析可能导致的规划质量或正确性问题 提出具体可行的多维度优化方案 考虑边界条件和适用场景

考察说明