在交互式轨迹预测中，GameFormer 是如何实现一致性和交互建模的？

回答思路

1. 说明 GameFormer 采用层级 Transformer 结构处理交互
2. 阐述其通过多轮推理迭代优化场景理解与交互响应
3. 解释一致性预测的具体机制，如场景级先验或联合预测
4. 能结合解码方式说明如何避免预测间不一致