请分别说明 RO-VAE 和 RQ-Kmeans（或 RO-Kmeans）的网络结构，并指出两者的核心区别。

回答思路

1. 准确描述 RO-VAE 的编码器、解码器及残差量化过程
2. 准确描述 RO-Kmeans/RQ-Kmeans 的码本层级和量化方式
3. 明确指出两者在量化目标、训练方式或适用场景上的差异