在ABAQUS中，C3D8、C3D8R和C3D8I单元的区别、优缺点及适用范围是什么？

回答思路

1. 准确描述三种单元的全称、节点数和积分点特性
2. 分析C3D8的剪切锁死问题及适用场景
3. 对比C3D8R减缩积分的优点（避免锁死）与缺点（沙漏模式），并说明沙漏控制
4. 解释C3D8I非协调模式的原理、优缺点和适用场合