请比较RCNN系列与YOLO系列目标检测算法的区别，并分别说明其优缺点。

回答思路

1. 准确说明RCNN系列（RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN）的核心思想与演进
2. 准确说明YOLO系列（YOLO、YOLOv3等）的单阶段检测设计
3. 对比两阶段与单阶段在精度、速度、训练复杂度上的权衡
4. 能结合典型使用场景说明选型考虑