请解释 Flow Matching 的核心原理，并说明其中的条件向量场 gtv（目标向量场）是如何构建或计算的。
考察说明
考察对 Flow Matching 生成模型理论的理解，尤其是条件向量场的设计与推导
回答思路
- 清晰阐述 Flow Matching 生成模型的基本思想，即学习从噪声分布到数据分布的向量场
- 准确说明条件向量场的构造方式，例如基于插值路径或最优传输路径定义
- 解释如何通过条件目标简化学习过程，并说明 gtv 与无条件向量场之间的关系
- 能指出 Flow Matching 与扩散模型的联系或区别，体现理论的系统性理解