请介绍你在项目中如何设计多任务学习方案，以及是否引入并如何利用经验回放机制。

回答思路

1. 清楚说明多任务学习的任务划分与共享或独立网络结构
2. 解释经验回放的引入动机及其在多任务场景下的具体作用
3. 讨论回放样本的采样策略、存储与更新机制
4. 能指出经验回放的潜在问题及在项目中的权衡
5. 结合项目实际效果说明设计选择
6. 体现对相关算法与工程细节的理解