FreeRTOS 的堆管理策略有哪几种？为什么要使用不同的堆管理策略？堆管理对内存泄漏有什么作用？
考察说明
考察对 FreeRTOS 内存管理机制的理解及内存泄漏风险意识
回答思路
- 能列举并区分 FreeRTOS 五种堆管理方案（heap_1 至 heap_5）的核心机制与适用场景
- 解释不同堆策略在确定性、内存碎片处理、释放支持上的权衡
- 说明堆管理与内存泄漏的关系，指出未释放堆块会导致可用内存减少
- 能结合嵌入式场景说明选择堆策略的考虑因素
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