华为海思面试题更新 2026-08-05
请解释 STM32 与 MPU6050 之间 I2C 通信的协议要点、典型通信速率，以及如何用示波器验证 I2C 起始位和结束位波形。
华为海思电子/硬件开发人工智能技术原理问题排查I2CSTM32
考察说明
考察 I2C 通信协议理解、时序特征识别与硬件调试能力
回答思路
- 说明 I2C 的地址帧和数据帧结构，以及起始位与结束位的信号条件
- 指出 MPU6050 支持的 I2C 速率范围及 STM32 配置要点
- 描述示波器观察起始位和结束位的具体方法（触发设置、波形判读）
本题附完整参考答案与评分标准
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