请介绍你项目中深度估计网络的输入输出，以及它是预训练好的模型还是需要自己训练。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对深度估计网络原理和项目应用的理解。回答思路：明确输入输出格式 说明是否预训练及训练数据 解释在实际管道中的作用

考察说明