有没有关注过最新的三维重建与SLAM结合的工作，评价一下他们的工作

回答思路

1. 能列举近年代表性的三维重建与SLAM结合的工作（如NeRF-SLAM、3D Gaussian Splatting-SLAM等）
2. 能说明这些工作的核心贡献和技术路线（如场景表示、优化方式、传感器融合）
3. 能客观评价优势与局限（如实时性、内存占用、场景泛化能力）
4. 能结合自身研究方向或项目经验提出改进思路或应用场景