请解释 AUC（ROC 曲线下面积）的含义，并说明它在二分类模型评估中的作用。

回答思路

1. 准确解释 AUC 的统计含义（随机正样本得分高于随机负样本的概率）
2. 说明 AUC 与 ROC 曲线的关系及取值范围
3. 指出 AUC 对类别不平衡的鲁棒性及适用场景
4. 能对比 AUC 与准确率等指标的差异