请介绍AUC、精确度、召回率、F1等分类评估指标，并解释AUC的意义。

回答思路

1. 准确定义精确率、召回率、F1和AUC的含义与计算公式
2. 说明精确率与召回率的权衡关系及F1作为调和平均的作用
3. 解释AUC基于ROC曲线下面积的意义及其对样本不均衡的鲁棒性
4. 能结合场景说明何时优先使用哪个指标