给定一系列二维矩形，如何通过排布使得空间利用率最高？请说明你的设计思路与优化方法。

回答思路

1. 明确目标函数（空间利用率/占用率）与约束（矩形可旋转、不重叠、容器大小）
2. 能给出至少一种启发式算法（如最佳适应、首次适应、BL 算法）或元启发式
3. 说明算法的时间复杂度和适用场景
4. 讨论近似解与最优解（如动态规划）的权衡
5. 能举例说明如何评估与改进利用率