RAG（检索增强生成）系统通常使用哪些评价指标来评估其性能？

回答思路

1. 能够区分生成质量指标（如忠实度、相关性）与检索质量指标（如召回率、准确率）
2. 能列举至少三类常用指标并说明其作用
3. 能结合实际场景讨论指标选型、权衡及局限性