实际工程中如何实现动态障碍物滤除？请说明常见方法及其适用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对动态障碍物滤除工程方法的理解与场景权衡。回答思路：能列举基于检测框、背景差分、多帧一致性等至少两种方法 能说明各方法的适用场景与局限性 能结合实际点云或传感器数据特点讨论取舍

考察说明