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小马智行面试题 · 方案权衡 · Linux

小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。

共 159 道真题 · 当前筛选命中 4 道 · 更新 2026-08-05

筛选题目已选：方案权衡 · Linux
考察点
全部技术原理 9方案权衡 4问题拆解 2编码实现 1项目复盘 1人岗匹配 1自我认知 1系统设计 1技术选型 1问题排查 1
技术栈
全部Linux 4YOLO 2CAN 1FPGA 1FreeRTOS 1I2C 1Redis 1Serial Peripheral Interface (SPI) 1Transformer 1UART 1UDP 1
第 1 题请比较 Linux 与实时操作系统（RTOS）在设计目标和行为特性上的主要差别。 考察对操作系统调度机制、实时性与可预测性的理解技术原理方案权衡Linux第 2 题请说明 Linux 中 CFS 调度器和实时（RT）调度器的工作原理及区别。 考察对 Linux 调度器设计、公平性与实时性权衡的理解技术原理方案权衡Linux第 3 题内核态和用户态之间如何进行通信？请介绍常见机制及各自适用场景。 考察对内核与用户空间通信机制的掌握及场景选型能力技术原理方案权衡Linux第 4 题请描述在Linux下如何通过设备树配置SPI设备，并说明在其中编写SPI驱动的要点。 考察对设备树描述外设机制及SPI驱动框架的理解问题拆解技术原理方案权衡LinuxSerial Peripheral Interface (SPI)