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旷视面试题更新 2026-08-05

请介绍一下卡尔曼滤波的基本原理和应用场景。

旷视后端开发人工智能业务理解技术原理

考察说明

考察对卡尔曼滤波状态估计、噪声处理及实际应用的理解

回答思路

  1. 能解释状态空间模型与预测-更新两步流程
  2. 能说明过程噪声与测量噪声的作用及协方差传递
  3. 能结合实际场景说明卡尔曼滤波的适用性与局限性
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