介绍主流的BEV算法，说明自顶向下与自底向上方案的区别。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对BEV感知算法分类及设计思路的掌握。回答思路：列举主流BEV算法如LSS、BEVFormer等 解释自底向上（BEVFormer等）的机制 对比自顶向下与自底向上在视角转换、计算效率上的差异

考察说明