请谈谈你对C++中继承、多态、封装的理解，并说明C++多态的具体实现方法。

回答思路

1. 清晰阐述封装、继承、多态各自的概念与作用
2. 准确说明静态多态与动态多态的差异
3. 能结合虚函数表（vtable）解释动态多态的实现原理
4. 理解虚函数、虚指针（vptr）及运行时类型识别的基本机制