请说明如何实现碰撞检测，并讨论物体高速运动时如何避免碰撞被漏检。

Question

Accepted Answer

考察点：考察碰撞检测算法的设计能力及对高速运动边界条件的处理。回答思路：能说明基础碰撞检测思路（如包围盒、距离或网格） 能识别高速运动导致离散采样漏检的问题 能给出连续碰撞检测或细分步长等补偿方案

考察说明