请说明二叉堆（通常指最小堆或最大堆）的插入操作过程，并分析其时间复杂度。

回答思路

1. 说明插入操作的基本步骤：将新元素放到堆的末尾
2. 描述上浮（sift-up）调整过程，与父节点比较交换
3. 准确分析插入操作的时间复杂度为 O(log n)
4. 解释为何上浮调整最多执行堆高度次（即 log n 次）