请解释四元数的数学定义及其在三维旋转中的应用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对四元数数学基础与三维旋转应用的理解。回答思路：正确说明四元数的数学形式与基本性质 解释四元数与旋转轴、旋转角度的关系 能说明单位四元数表示旋转及归一化的重要性 能提及与欧拉角相比的优势或应用场景

考察说明