请介绍 HashTable 的底层数据结构，并说明它与 HashMap 的主要区别。

回答思路

1. 准确描述 HashTable 基于哈希表和链表/桶的实现
2. 说明线程安全性与方法同步机制
3. 与 HashMap 在 null 键值、初始容量、迭代器等方面进行对比