请对比DDIM和DDPM在前向过程与采样过程中的区别，并说明为什么DDIM可以加速采样。
考察说明
考察对扩散模型理论细节的掌握，特别是前向过程定义和采样加速原理
回答思路
- 明确指出DDIM和DDPM前向过程的相同点与不同点，不能简单回答完全相同
- 说明DDPM的前向过程是马尔可夫链，逐步加噪，后验分布根据贝叶斯公式推导
- 说明DDIM的前向过程被重新定义为更一般的非马尔可夫过程，边缘分布与DDPM对齐但联合分布不同
- 解释DDIM利用后验分布的非马尔可夫性，实现确定性采样和少步采样，同时保持生成质量