请介绍你在机器人感知与建图方面的工作，包括使用的传感器方案、建图方法以及如何评估地图质量。

Question

Accepted Answer

考察点：考察候选人在感知与建图方向的实践经验、方法选择与评估能力。回答思路：说明采用的传感器及其配置方案 描述建图算法或技术路线 解释如何评估地图的精度与一致性 提及遇到的挑战与解决方法

考察说明