海康威视面试题更新 2026-08-05
请说明你对电机控制中S曲线（S-curve）速度规划的理解，并介绍其优缺点及适用场景。
海康威视电子/硬件开发问题拆解技术原理方案权衡
考察说明
考察对电机S曲线速度规划原理、特性与应用场景的掌握
回答思路
- 解释S曲线的基本概念，即速度按S形曲线变化以减小冲击
- 说明S曲线相比梯形加减速的优势，如降低机械冲击和振动
- 指出S曲线的设计参数，如加速度变化率（jerk）
- 能够说明S曲线的适用场景和局限性
本题附完整参考答案与评分标准
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