海康威视面试题更新 2026-08-05
请谈谈你对图优化和滤波算法在状态估计中作用的理解，并比较它们的适用场景。
海康威视人工智能问题拆解技术原理方案权衡
考察说明
考察对图优化与滤波算法的原理理解及场景选择能力
回答思路
- 能准确解释图优化和滤波算法的基本原理
- 能说明两者的核心区别，例如线性化方式、地图规模适应性
- 能结合具体场景讨论选型依据，如实时性、精度、传感器类型
- 能指出常见问题，如信息矩阵稀疏性、误差累积等
本题附完整参考答案与评分标准
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