请说明生命树机制相比ROS1的优势点有哪些？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对ROS2生命树机制的理解及其相对ROS1的优势。回答思路：准确描述生命树机制的管理对象和状态转换 对比ROS1节点管理在运行时可靠性上的不足 说明生命树对系统状态监测与故障恢复的增强 结合实际场景阐述其对系统稳定性的提升

考察说明