请说明在 Linux 中实现零拷贝通常使用哪些系统调用或函数，并简述各自原理。

回答思路

1. 能列举至少一种零拷贝相关函数，如 sendfile、mmap、splice
2. 能说明其如何减少用户态与内核态之间的数据拷贝
3. 能区分不同函数的适用场景或差异
4. 能解释零拷贝带来的性能收益与限制