我要招人

远景面试题更新 2026-08-05

DH坐标系是什么？

远景机械设计/制造能源/电力技术原理

考察说明

考察对机器人运动学中DH参数建模基本概念的理解

回答思路

  1. 准确描述DH坐标系在机器人运动学中的用途
  2. 能解释DH参数的四个基本量及其物理意义
  3. 能说明标准DH与改进DH的主要区别（如适用场景）
  4. 能举例说明如何建立相邻连杆坐标系
本题已收录答题指导

本题附完整参考答案与评分标准

登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。

开始模拟面试登录查看答题指导