如何避免轨迹规划中路径转角过大的问题？

Question

如何避免轨迹规划中路径转角过大的问题？

Accepted Answer

考察点：考察轨迹规划中平滑性约束、路径优化与边界处理能力。回答思路：识别转角过大对执行机构带来的冲击与跟踪误差 说明几何平滑与运动学约束两类手段 覆盖约束处理与算法权衡 给出可验证的量化目标与验证方法

考察说明