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远景面试题更新 2026-08-05

LQR和MPC的区别是什么？

元戎启行远景人工智能机械设计/制造能源/电力技术原理方案权衡

考察说明

考察对经典控制与现代预测控制方法差异的理解

回答思路

  1. 说明LQR是基于状态反馈的最优控制，离线求解
  2. 说明MPC基于滚动优化与在线求解，能处理约束
  3. 对比两者在约束处理、计算量、适用范围上的差异
  4. 提及历史发展和工业应用侧重
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