请详细介绍 Web Worker 的通信机制，包括 API、数据传递方式以及常见的回调或事件处理方式。
考察说明
考察对 Web Worker 通信模型的理解深度，包括消息传递、数据克隆、事件监听与错误处理
回答思路
- 明确 main thread 与 worker 之间的双向通信依赖 postMessage 和 message 事件
- 说明 structured clone 算法支持的数据类型与无法传递的对象（如函数、DOM）
- 能提及 transferable objects 优化大对象传递
- 覆盖错误处理（error 事件）、终止与生命周期相关 API
- 能区分回调、事件监听在 Worker 上下文中的异步实现方式
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