直流伺服回路高通频率如何选取？

回答思路

1. 能解释高通滤波在伺服回路中的作用，如滤除低频漂移、抑制速度纹波或避免积分饱和
2. 能说明高通频率与系统带宽、机械谐振、采样周期及被控对象惯量的关系
3. 能展示对相位滞后影响的考虑，即高通频率过高会引入相位滞后、降低稳定裕度
4. 能给出工程实践中的典型选取范围或基于系统指标的计算方法