在路径规划或导航模型中，如何处理大幅度绕行？请说明绕行决策的判断标准和绕行幅度的控制方法。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对路线规划中绕行决策逻辑和幅度控制的理解。回答思路：明确绕行决策的输入因素和判断标准 解释绕行幅度的量化方法与边界约束 讨论模型如何在绕行与直行间权衡 考虑实时性、成本与用户体验的平衡

考察说明