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地平线面试题更新 2026-08-05

YOLOv4-tiny 的网络结构中是否使用了 FPN 特征金字塔？

地平线人工智能电子/半导体技术原理方案权衡

考察说明

考察对目标检测骨干与特征融合结构的理解

回答思路

  1. 准确说明 YOLOv4-tiny 是否含 FPN 类似模块
  2. 理解特征金字塔在小目标检测中的作用
  3. 能辨析 FPN 与 PANet 的区别
  4. 能说明 tiny 版本缩减带来的取舍