解释一下多模态轨迹预测，输出如何体现的轨迹

回答思路

1. 明确定义多模态轨迹预测及其应用场景
2. 解释多模态在轨迹预测中的含义（多条可能轨迹）
3. 说明输出如何体现多模态（概率分布、轨迹集等）
4. 提及典型方法（如基于概率或生成模型）